當(dāng)前位置：
廣州誠馳自動化設(shè)備有限公司 >
產(chǎn)品中心 >
安川伺服 > SGDM-1AADA安川伺服器維修
SGDM-1AADA安川伺服器維修
| 產(chǎn)品型號： |
SGDM-1AADA |
| 品 牌： |
安川 |
|
|
| 所 在 地： |
廣東廣州天河區(qū) |
| 更新日期： |
2025-03-20 |
| | 品牌：安川 | | 型號：SGDM-1AADA | | 維修產(chǎn)品：伺服器 | |
| | 維修方式：維修 | | 型號：SGDM-1AADA | | 維修產(chǎn)品：伺服器 | |
SGDM-1AADA安川伺服器維修
【安川伺服新款上市；安川伺服Σ-7系列產(chǎn)品簡介】
1.產(chǎn)品化的背景：
安川電機在繼市場好評的AC伺服驅(qū)動Σ-V系列之后，又開發(fā)了新一代的Σ-7系列產(chǎn)品，該產(chǎn)品于2014年9月批量上市。本公司于1992年在業(yè)界率先推出全數(shù)字伺服「AC伺服驅(qū)動“Σ系列”」，因其高性能、高功能、小型化而得到眾多客戶的好評。隨著客戶需求的變化，Σ系列于1997年升級為“Σ-II系列”，2002年升級為“Σ-III系列”，2007年升級為“Σ-V系列”。本次Σ-V系列的后續(xù)機型“Σ-7系列”,具有業(yè)界***高性能，同時兼有更高安全性，更加環(huán)保的設(shè)計等，能夠滿足新的市場需求。
SGDM-1AADA安川伺服器維修
2.主要特點：
以「具有7種優(yōu)點的震撼人心的解決方案」為主題，Σ-7系列具備“提高設(shè)備性能”“提高使用便利性”“提高耐環(huán)境性能”“放心使用”“豐富的輔助功能” “提高兼容性”等優(yōu)點。
（1）大幅提高設(shè)備性能：
在實現(xiàn)速度響應(yīng)頻率3.1kHz（業(yè)界***高*1本公司調(diào)查數(shù)據(jù)）的同時提高振動抑制功能。電機體積是Σ-V電機的80％[業(yè)界***小*2法蘭角40mm（50W、100W、150W）的比較（本公司調(diào)查數(shù)據(jù)）]、24bit高分辨率的編碼器（業(yè)界***高*1本公司調(diào)查數(shù)據(jù)），從而實際設(shè)備的高效率，高生產(chǎn)性。
（2）大幅提高使用便利性:
進一步完善Σ-V系列就具備的免調(diào)整功能。穩(wěn)定性比Σ-V提高2倍。無需調(diào)整增益，就能實現(xiàn)無振動的平穩(wěn)運行。
（3）大幅提高耐環(huán)境性能:
有效使用設(shè)備內(nèi)的伺服能量，通過2軸驅(qū)動和DC母線的連接，能夠有效利用多軸間產(chǎn)生的再生能量實現(xiàn)節(jié)能效果。另外可以使用的環(huán)境范圍也大幅擴大，解決了之前無法做到的在海拔2000m或環(huán)境溫度超過60℃*3降低額定使用的環(huán)境中使用的課題。
（4）讓客戶放心使用
標配溫度感應(yīng)器，通過MP3300系列等上位控制器監(jiān)視溫度，出現(xiàn)異常溫度時進行系統(tǒng)保護。能夠事前發(fā)現(xiàn)異常的征兆，防患于未然。同時符合功能安全規(guī)格IEC61508安全度水準SIL3（日本國內(nèi)首創(chuàng)*1）。
（5）豐富的輔助功能(*4：僅適合日本原裝產(chǎn)品):
強化運動狀況的監(jiān)視，可以預(yù)測消耗電能和壽命等，有利于設(shè)備的維護保養(yǎng)。并通過使用專用的軟件「SigmaTouch!」掃描產(chǎn)品的二維條形碼，讀取樣本和疑難解答信息，縮短故障排除時間。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國*電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和
伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要
發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。
90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的
交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域
的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。
到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅(qū)動器多采用快速、準確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。
日本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅(qū)動器，
其中D系列適用于數(shù)控機床（***高轉(zhuǎn)速為1000r/mi，力矩為0.25～2.8N.m），
R系列適用于機器人（***高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。20世紀90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動、
8051單片機控制改為正弦波驅(qū)動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24％降低到7％，并提高了可靠性
