沃迪碼垛機(jī)器人豐富多樣的抓手形式，可廣泛應(yīng)用于飼料、化肥、石化、飲料、食品、藥品、啤酒、日化等行業(yè)。


沃迪碼垛機(jī)械手伺服維修    沃迪碼垛機(jī)械手維修   沃迪碼垛機(jī)伺服維修

廣州誠(chéng)馳自動(dòng)化設(shè)備有限公司提供一站式*維修服務(wù)，（24小時(shí)維修熱線 饒工 ）三洋伺服維修  三洋驅(qū)動(dòng)器維修，三洋伺服電機(jī)維修  可提供上門服務(wù)，免費(fèi)檢測(cè)故障。
 
三洋（山洋）伺服電機(jī)維修, 三洋（山洋）伺服電機(jī)維修,SANYO伺服電機(jī)維修 SANYO伺服馬達(dá)維修 山羊伺服電機(jī)維修 山羊伺服馬達(dá)維修  三洋伺服電機(jī)維修 三洋伺服馬達(dá)維修 sanyo伺服放大器維修  sanyo伺服控制器維修  sanyo伺服驅(qū)動(dòng)器維修 三洋伺服維修
 
三洋伺服維修 伺服維修 三洋維修 AL81維修 AL61維修 AL63維修 三洋伺服無(wú)顯示維修 AL85維修 AL41維修
 
三洋伺服器維修、三洋驅(qū)動(dòng)器維修、山洋伺服器維修、山洋驅(qū)動(dòng)器維修 三洋伺服器維修常見的故障有:1、2、5、6、7、8、A、E、F、P、無(wú)顯示等
 
AL 21 RL 21
電源故障，電流過(guò)大，驅(qū)動(dòng)器的U、V、W相和驅(qū)動(dòng)器電機(jī)之間的連線短路或者U、V、W相接地
AL 22 RL 22
電源檢測(cè)異常 伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配
AL 23 RL 23
電源檢測(cè)異常 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
AL 24 RL 24
電源檢測(cè)異常 
AL 41 RL 41
過(guò)載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開
AL 42 RL 42
過(guò)載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開
AL 43 RL 43
再生故障 超過(guò)內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過(guò)大或?qū)щ姇r(shí)間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動(dòng)器的控制電路故障
AL 51 RL 51
驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器的溫度異常，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
AL 52 RL 52
突入防止電阻過(guò)熱 沖入防止電阻過(guò)熱，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，周圍溫度過(guò)高
AL 53 RL 53
DB電阻器過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)電路故障
AL 54 RL 54
內(nèi)部過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
AL 55 RL 55
外部過(guò)熱 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障
AL 61 RL 61
超電壓 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障，
AL 62 RL 62
主回路電壓過(guò)低 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部不良
AL 63 RL 63
主電源缺相 3相輸入R S T中，1相沒有輸入
AL 71 RL 71
控制電源的電壓下降 
AL 72 RL 72
+12V電源下降
AL 81 RL 81
編碼器A相B相的脈沖信號(hào)異常
AL 82 RL 82
絕對(duì)值信號(hào)斷開
AL 83 RL 83
外部編碼器A相B相信號(hào)故障
AL 84 RL 84
編碼器和驅(qū)動(dòng)器之間通訊故障
AL 85 RL 85
編碼器的初始故障
AL 87 RL 87
CS斷線
AL 91 RL 91
編碼器命令異常
AL 92 RL 92
編碼器FORM異常
AL 93 RL 93
編碼器SYNC異常
AL 94 RL 94
編碼器CRC異常
AL A1 RL A1
編碼器異常1
AL A2 RL A2
絕對(duì)編碼器電池異常
本公司有部份現(xiàn)貨二手拆機(jī)件，三洋伺服及伺服電機(jī)銷售

三洋伺服電機(jī)維修

Sanyo Denki交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是***早進(jìn)入國(guó)內(nèi)的日本伺服系統(tǒng)之一，

以其卓越的性能、高速、精確、靈活、使用壽命長(zhǎng)、性價(jià)比高等特點(diǎn)，

聞名于世.SanyoDenki伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)不同控制方式的切換、

全閉環(huán)控制、具有輸出檢測(cè)功能、自動(dòng)濾波功能、實(shí)時(shí)自整定功能，

另外內(nèi)藏再生處理功能、

可以和電腦進(jìn)行通訊，進(jìn)行伺服參數(shù)的編輯、設(shè)定和各種監(jiān)視等功能。

廣泛應(yīng)用于冶金高爐印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、塑膠機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、

自動(dòng)化生產(chǎn)線、數(shù)控機(jī)床冶金設(shè)備激光加工設(shè)備

建材設(shè)備紡織機(jī)彈簧機(jī)服裝機(jī)械、縫紉機(jī)以及*隨動(dòng)系統(tǒng)等領(lǐng)域。

伺服電機(jī)主要有P1、P2、P3、P5、P6、P8幾大系列，以及相對(duì)應(yīng)的PY0、PY2、

R系列及Q系列伺服驅(qū)動(dòng)器。直流伺服有V系列和T系列；步進(jìn)馬達(dá)為2相、5相；

另山洋公司是世界*的交直流散熱風(fēng)扇大型供應(yīng)商，其產(chǎn)品品質(zhì)享譽(yù)全球，

INTEL主流芯片幾乎全是使用其提供的散熱風(fēng)扇。

日本三洋電器集團(tuán)是一家有60年歷史的大型企業(yè)集團(tuán)，產(chǎn)品涉及顯示器、手機(jī)，

數(shù)碼相機(jī)，機(jī)械，生物制藥等眾多領(lǐng)域。1979年設(shè)立三洋電機(jī)貿(mào)易株式會(huì)社

北京辦事處，開始正式進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。

 
松下
廣州誠(chéng)馳自動(dòng)化設(shè)備有限公司提供一站式*維修服務(wù)，提供上門服務(wù)，免費(fèi)檢測(cè)故障（24小時(shí)維修熱線 饒工 ）松下伺服驅(qū)動(dòng)器常見報(bào)警：Err 11號(hào)報(bào)警，Err 12號(hào)報(bào)警，Err 13號(hào)報(bào)警，Err 14號(hào)報(bào)警，Err16 報(bào)警，Err 18號(hào)報(bào)警，Err 21號(hào)報(bào)警，Err37號(hào)報(bào)警，Err 60號(hào)報(bào)警，Err 61號(hào)報(bào)警，Err 62號(hào)報(bào)警，65號(hào)報(bào)警，Err 95號(hào)報(bào)警，Err 99號(hào)報(bào)警，顯示888888，顯示EEEEEE，顯示FFFFFF。
 
電機(jī)常見報(bào)警：Err14報(bào)警，Err 44報(bào)警，Err 45報(bào)警，Err 48報(bào)警，Err 49報(bào)警，Err95報(bào)警
 
松下伺服器維修，可修復(fù)松下A系列、A4系列、A5系列伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等松下伺服器維修,松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修：MSMD系列，MQMA系列，MSMA系列,MGMA系列，MFMA系列，MHMD系列，MHMA系列，A4/A5系列。
那么，針對(duì)這種情況我們就以松下A4系列伺服驅(qū)動(dòng)器維修為實(shí)例，總結(jié)一些松下伺服驅(qū)動(dòng)器故障供大家參考。
　　1：11號(hào)報(bào)警，控制電源欠電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓低于規(guī)定值。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷等原因。　　2：12號(hào)報(bào)警，控制電源過(guò)電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓超過(guò)規(guī)定值，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷等原因。
　　3：13號(hào)報(bào)警，主電源欠電壓，發(fā)生瞬時(shí)斷電，電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落，缺相或驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷等原因。
　　4：14號(hào)報(bào)警，過(guò)電流或接地錯(cuò)誤，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路或IGBT或其他部件有缺陷，或電機(jī)電纜(U，V，W)短路或接地，或電機(jī)燒壞了。
　　5：21號(hào)報(bào)警。驅(qū)動(dòng)器控制板電路有缺陷。
　　6：60號(hào)報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器控制板電路有缺陷。
　　7：不能正反轉(zhuǎn)：驅(qū)動(dòng)器控制回路有缺陷。
　　8：驅(qū)動(dòng)器沒顯示：驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路或IGBT或其他部件有缺陷。
　　9：99號(hào)報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷。
　　10：顯示EEEEEE，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷。
 
 
 
 
 
 
 
安川
 
廣州誠(chéng)馳自動(dòng)化設(shè)備有限公司擁有*的檢測(cè)儀器、齊全的軟件測(cè)試平臺(tái)，我們將為您提供快速優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。同時(shí)我公司可提供上門維修服務(wù)，（24小時(shí)維修熱線 饒工 ）對(duì)于維修好的產(chǎn)品我公司免費(fèi)保修三個(gè)月，如因機(jī)器壞得十分嚴(yán)重?zé)o法修復(fù)，我公司不收取任何費(fèi)用。省外的客戶可以將驅(qū)動(dòng)器寄予我公司維修。
 
安川伺服常見故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等
安川伺服器警報(bào)代碼和故障排除
A.02 使用者參數(shù)失效 服務(wù)器EEPROM 資料異常
A.03 主電路譯碼器異常 電源電路偵測(cè)異常
A.04 使用者參數(shù)異常 使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍
A.05 組合錯(cuò)誤 伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動(dòng)器容量不匹配
A.10 過(guò)電流或散熱器過(guò)熱 有一過(guò)電流流過(guò)IGBT散熱器過(guò)熱
A.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障
A.32 回生過(guò)載 回生電能超過(guò)回生電阻容量
A.40 DC 過(guò)電壓 主回路DC 過(guò)電壓
A.41 DC 低電壓 主回路DC 低電壓
A.51 超速 馬達(dá)轉(zhuǎn)速過(guò)高
A.71 過(guò)載高負(fù)載 馬達(dá)大量超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒
A.72 過(guò)載低負(fù)載 馬達(dá)大量超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作
A.73 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器過(guò)載 當(dāng)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器作用時(shí)旋轉(zhuǎn)的能量超
過(guò)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻容量
A.74 突波電流限制器過(guò)載 主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變
A.7A 散熱器過(guò)熱 服務(wù)器的散熱器過(guò)熱
A.81 絕對(duì)值編碼器備用電池錯(cuò)誤
所有的絕對(duì)編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除
A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯(cuò)誤
編碼器內(nèi)存的CHECK SUM 檢查結(jié)果不正確
A.83 絕對(duì)值編碼器電池錯(cuò)誤 絕對(duì)值編碼器電池電壓降低
A.84 絕對(duì)值編碼器資料錯(cuò)誤 所收到的絕對(duì)資料異常
A.85 絕對(duì)值編碼器超速 當(dāng)電源接上時(shí)編碼器高速旋轉(zhuǎn)
A.86 編碼器過(guò)熱 編碼器內(nèi)部溫度太高
A.b1 速度指令輸入讀出錯(cuò)誤 指令速度輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障
A.b2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯(cuò)誤 指令轉(zhuǎn)矩輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障
A.bF 系統(tǒng)警報(bào) 服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)系統(tǒng)故障
A.C1 伺服超速運(yùn)轉(zhuǎn) 伺服馬達(dá)失控
AC8 絕對(duì)值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動(dòng)限制設(shè)定異常絕對(duì)值編碼器多次轉(zhuǎn)動(dòng)未正確清除或設(shè)定
A.C9 編碼器通訊錯(cuò)誤 服務(wù)器與編碼器間無(wú)法通訊
A.CA 編碼器參數(shù)錯(cuò)誤 編碼器參數(shù)故障A.Cb 編碼器回授錯(cuò)誤 與編碼器的通訊內(nèi)容不正確
A.d0 位置錯(cuò)誤脈沖滿溢 位置偏差脈沖超過(guò)參數(shù)Pn505
A.F1 電源線欠相 主電源一相未接
CPF00 操作器傳輸錯(cuò)誤 操作器與服務(wù)器傳輸失效
 
【安川伺服新款上市；安川伺服Σ-7系列產(chǎn)品簡(jiǎn)介】
 1.產(chǎn)品化的背景：
      安川電機(jī)在繼市場(chǎng)好評(píng)的AC伺服驅(qū)動(dòng)Σ-V系列之后，又開發(fā)了新一代的Σ-7系列產(chǎn)品，該產(chǎn)品于2014年9月批量上市。本公司于1992年在業(yè)界率先推出全數(shù)字伺服「AC伺服驅(qū)動(dòng)“Σ系列”」，因其高性能、高功能、小型化而得到眾多客戶的好評(píng)。隨著客戶需求的變化，Σ系列于1997年升級(jí)為“Σ-II系列”，2002年升級(jí)為“Σ-III系列”，2007年升級(jí)為“Σ-V系列”。本次Σ-V系列的后續(xù)機(jī)型“Σ-7系列”,具有業(yè)界***高性能，同時(shí)兼有更高安全性，更加環(huán)保的設(shè)計(jì)等，能夠滿足新的市場(chǎng)需求。
 2.主要特點(diǎn)：
       以「具有7種優(yōu)點(diǎn)的震撼人心的解決方案」為主題，Σ-7系列具備“提高設(shè)備性能”“提高使用便利性”“提高耐環(huán)境性能”“放心使用”“豐富的輔助功能” “提高兼容性”等優(yōu)點(diǎn)。
（1）大幅提高設(shè)備性能：
     在實(shí)現(xiàn)速度響應(yīng)頻率3.1kHz（業(yè)界***高*1本公司調(diào)查數(shù)據(jù)）的同時(shí)提高振動(dòng)抑制功能。電機(jī)體積是Σ-V電機(jī)的80％[業(yè)界***小*2法蘭角40mm（50W、100W、150W）的比較（本公司調(diào)查數(shù)據(jù)）]、24bit高分辨率的編碼器（業(yè)界***高*1本公司調(diào)查數(shù)據(jù)），從而實(shí)際設(shè)備的高效率，高生產(chǎn)性。
（2）大幅提高使用便利性:
     進(jìn)一步完善Σ-V系列就具備的免調(diào)整功能。穩(wěn)定性比Σ-V提高2倍。無(wú)需調(diào)整增益，就能實(shí)現(xiàn)無(wú)振動(dòng)的平穩(wěn)運(yùn)行。
（3）大幅提高耐環(huán)境性能:
     有效使用設(shè)備內(nèi)的伺服能量，通過(guò)2軸驅(qū)動(dòng)和DC母線的連接，能夠有效利用多軸間產(chǎn)生的再生能量實(shí)現(xiàn)節(jié)能效果。另外可以使用的環(huán)境范圍也大幅擴(kuò)大，解決了之前無(wú)法做到的在海拔2000m或環(huán)境溫度超過(guò)60℃*3降低額定使用的環(huán)境中使用的課題。
（4）讓客戶放心使用
     標(biāo)配溫度感應(yīng)器，通過(guò)MP3300系列等上位控制器監(jiān)視溫度，出現(xiàn)異常溫度時(shí)進(jìn)行系統(tǒng)保護(hù)。能夠事前發(fā)現(xiàn)異常的征兆，防患于未然。同時(shí)符合功能安全規(guī)格IEC61508安全度水準(zhǔn)SIL3（日本國(guó)內(nèi)首創(chuàng)*1）。
（5）豐富的輔助功能(*4：僅適合日本原裝產(chǎn)品):
      強(qiáng)化運(yùn)動(dòng)狀況的監(jiān)視，可以預(yù)測(cè)消耗電能和壽命等，有利于設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)。并通過(guò)使用專用的軟件「SigmaTouch!」掃描產(chǎn)品的二維條形碼，讀取樣本和疑難解答信息，縮短故障排除時(shí)間。
 
 
 
 
 
 
 
三菱
廣州誠(chéng)馳自動(dòng)化設(shè)備有限公司提供一站式*維修服務(wù)，提供上門服務(wù)，免費(fèi)檢測(cè)故障（24小時(shí)維修熱線 饒工 ）
在中國(guó)使用三菱交流伺服系統(tǒng)主要由三個(gè)系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。

通常故障情況可由伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示代碼來(lái)初步判斷，以下是幾種常見的故障及其排查方法：

1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒有接通。

2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。

3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。

4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。

5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)，可檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。

6、AL.50、AL.51-過(guò)載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)100%，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生共振等原因。

7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測(cè)回路故障，須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。

8、AL.52-誤差過(guò)大。 電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場(chǎng)合此故障較多。

   另外簡(jiǎn)單判斷伺服電機(jī)故障方法：去掉電機(jī)所有接線后，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不順暢，則機(jī)身線圈燒壞，另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時(shí)很容易把編碼器敲壞，可搖動(dòng)電機(jī)編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代碼

伺服報(bào)警的代碼：

—— AL10     欠壓

—— AL12   存儲(chǔ)器異常

—— AL13     時(shí)鐘異常

—— AL15     存儲(chǔ)器異常2

—— AL16     編碼器異常1

—— AL 17     電路異常2

—— AL 19     存儲(chǔ)器異常3

—— AL 1A     電機(jī)配合異常

—— AL  20     編碼器異常2

—— AL  24     電機(jī)接地故障

—— AL  25    絕對(duì)位置丟失

—— AL  30    再生制動(dòng)異常

—— AL  31    超速

—— AL  32    過(guò)流

—— AL  33    過(guò)壓

—— AL  35    指令脈沖頻率異常

—— AL   37   參數(shù)異常

—— AL   45   主電路器件過(guò)熱

—— AL   46    電機(jī)過(guò)熱

—— AL   50    過(guò)載1

—— AL   51    過(guò)載2

—— AL   52    誤差過(guò)大

—— AL   8A    串行通訊超時(shí)

—— AL   8E    串行通訊異常

伺服警告代碼：

—— AL   92     電池?cái)嗑�警告

—— AL   96     原點(diǎn)設(shè)定錯(cuò)誤警告

—— AL   9F     電池警告

—— AL   E0    再生制動(dòng)電流過(guò)大警告

—— AL   E1    過(guò)載警告

—— AL   E3     絕對(duì)位置計(jì)數(shù)器警告

—— AL   E5     ABS超時(shí)警告

—— AL   E6      伺服電機(jī)異常停止

—— AL   E9      主電路OFF警告

—— AL   EA      ABS伺服ON警告
 
 
BUS20-80-135-30-001
 
鮑米樂BUG2-60-30-B-003
 
BUG2-60-31-B-010
 
鮑米樂BUG2-60-31-B-010
 
鮑米樂BUS21-22-45-30-001
 
鮑米勒BUS20-80-135-31-021
 
BUS20-80-135-31-021
 
 
 
 
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國(guó)*電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和
伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要
發(fā)展方向，使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。
90年代以后，世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的
交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域
的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有：
 
 
⑴無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)，控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國(guó)西門子、美國(guó)科爾摩根和日本松下及安川等公司。
 
日本安川電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，
其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床（***高轉(zhuǎn)速為1000r/mi，力矩為0.25～2.8N.m），
R系列適用于機(jī)器人（***高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個(gè)系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng)、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動(dòng)由24％降低到7％，并提高了可靠性