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臺達(dá)伺服維修（免費檢測）
| 產(chǎn)品型號： |
ASD-A2-3023-BT |
| 品 牌： |
中達(dá) |
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| 所 在 地： |
廣東廣州天河區(qū) |
| 更新日期： |
2025-03-20 |
| | 品牌：中達(dá) | | 型號：ASD-A2-3023-BT | | 維修產(chǎn)品：伺服 | |
| | 維修方式：上門 | | 維修能力：快 | | 維修范圍：廣 | |
廣州誠馳自動化設(shè)備有限公司提供一站式*維修服務(wù)，提供上門服務(wù)，免費檢測故障（24小時維修熱線 饒工 ）松下伺服驅(qū)動器常見報警：Err 11號報警，Err 12號報警，Err 13號報警，Err 14號報警，Err16 報警，Err 18號報警，Err 21號報警，Err37號報警，Err 60號報警，Err 61號報警，Err 62號報警，65號報警，Err 95號報警，Err 99號報警，顯示888888，顯示EEEEEE，顯示FFFFFF。
電機(jī)常見報警：Err14報警，Err 44報警，Err 45報警，Err 48報警，Err 49報警，Err95報警
松下伺服器維修，可修復(fù)松下A系列、A4系列、A5系列伺服驅(qū)動器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等松下伺服器維修,松下伺服驅(qū)動器維修：MSMD系列，MQMA系列，MSMA系列,MGMA系列，MFMA系列，MHMD系列，MHMA系列，A4/A5系列。
那么，針對這種情況我們就以松下A4系列伺服驅(qū)動器維修為實例，總結(jié)一些松下伺服驅(qū)動器故障供大家參考。
1：11號報警，控制電源欠電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓低于規(guī)定值。驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷等原因。 2：12號報警，控制電源過電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓超過規(guī)定值，驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷等原因。
3：13號報警，主電源欠電壓，發(fā)生瞬時斷電，電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落，缺相或驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷等原因。
4：14號報警，過電流或接地錯誤，驅(qū)動器內(nèi)部電路或IGBT或其他部件有缺陷，或電機(jī)電纜(U，V，W)短路或接地，或電機(jī)燒壞了。
5：21號報警。驅(qū)動器控制板電路有缺陷。
6：60號報警：驅(qū)動器控制板電路有缺陷。
7：不能正反轉(zhuǎn)：驅(qū)動器控制回路有缺陷。
8：驅(qū)動器沒顯示：驅(qū)動器內(nèi)部電路或IGBT或其他部件有缺陷。
9：99號報警：驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷。
10：顯示EEEEEE，驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷。
安川
廣州誠馳自動化設(shè)備有限公司擁有*的檢測儀器、齊全的軟件測試平臺，我們將為您提供快速優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。同時我公司可提供上門維修服務(wù)，（24小時維修熱線 饒工 ）對于維修好的產(chǎn)品我公司免費保修三個月，如因機(jī)器壞得十分嚴(yán)重?zé)o法修復(fù)，我公司不收取任何費用。省外的客戶可以將驅(qū)動器寄予我公司維修。
安川伺服常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等
安川伺服器警報代碼和故障排除
A.02 使用者參數(shù)失效 服務(wù)器EEPROM 資料異常
A.03 主電路譯碼器異常 電源電路偵測異常
A.04 使用者參數(shù)異常 使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍
A.05 組合錯誤 伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動器容量不匹配
A.10 過電流或散熱器過熱 有一過電流流過IGBT散熱器過熱
A.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障
A.32 回生過載 回生電能超過回生電阻容量
A.40 DC 過電壓 主回路DC 過電壓
A.41 DC 低電壓 主回路DC 低電壓
A.51 超速 馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高
A.71 過載高負(fù)載 馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒
A.72 過載低負(fù)載 馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作
A.73 動態(tài)制動器過載 當(dāng)動態(tài)制動器作用時旋轉(zhuǎn)的能量超
過動態(tài)制動器電阻容量
A.74 突波電流限制器過載 主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變
A.7A 散熱器過熱 服務(wù)器的散熱器過熱
A.81 絕對值編碼器備用電池錯誤
所有的絕對編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除
A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯誤
編碼器內(nèi)存的CHECK SUM 檢查結(jié)果不正確
A.83 絕對值編碼器電池錯誤 絕對值編碼器電池電壓降低
A.84 絕對值編碼器資料錯誤 所收到的絕對資料異常
A.85 絕對值編碼器超速 當(dāng)電源接上時編碼器高速旋轉(zhuǎn)
A.86 編碼器過熱 編碼器內(nèi)部溫度太高
A.b1 速度指令輸入讀出錯誤 指令速度輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障
A.b2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯誤 指令轉(zhuǎn)矩輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障
A.bF 系統(tǒng)警報 服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個系統(tǒng)故障
A.C1 伺服超速運轉(zhuǎn) 伺服馬達(dá)失控
AC8 絕對值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動限制設(shè)定異常絕對值編碼器多次轉(zhuǎn)動未正確清除或設(shè)定
A.C9 編碼器通訊錯誤 服務(wù)器與編碼器間無法通訊
A.CA 編碼器參數(shù)錯誤 編碼器參數(shù)故障A.Cb 編碼器回授錯誤 與編碼器的通訊內(nèi)容不正確
A.d0 位置錯誤脈沖滿溢 位置偏差脈沖超過參數(shù)Pn505
A.F1 電源線欠相 主電源一相未接
CPF00 操作器傳輸錯誤 操作器與服務(wù)器傳輸失效
三菱
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在中國使用三菱交流伺服系統(tǒng)主要由三個系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
通常故障情況可由伺服驅(qū)動器上顯示代碼來初步判斷，以下是幾種常見的故障及其排查方法：
1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。
3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動器底板損壞。
4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時，還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。
5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報警，則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現(xiàn)，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。
6、AL.50、AL.51-過載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長時間超過100%，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高，產(chǎn)生共振等原因。
7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅(qū)動器或配件。
8、AL.52-誤差過大。 電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。
另外簡單判斷伺服電機(jī)故障方法：去掉電機(jī)所有接線后，轉(zhuǎn)動電機(jī)軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉(zhuǎn)動時不順暢，則機(jī)身線圈燒壞，另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時很容易把編碼器敲壞，可搖動電機(jī)編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代碼
伺服報警的代碼：
—— AL10 欠壓
—— AL12 存儲器異常
—— AL13 時鐘異常
—— AL15 存儲器異常2
—— AL16 編碼器異常1
—— AL 17 電路異常2
—— AL 19 存儲器異常3
—— AL 1A 電機(jī)配合異常
—— AL 20 編碼器異常2
—— AL 24 電機(jī)接地故障
—— AL 25 絕對位置丟失
—— AL 30 再生制動異常
—— AL 31 超速
—— AL 32 過流
—— AL 33 過壓
—— AL 35 指令脈沖頻率異常
—— AL 37 參數(shù)異常
—— AL 45 主電路器件過熱
—— AL 46 電機(jī)過熱
—— AL 50 過載1
—— AL 51 過載2
—— AL 52 誤差過大
—— AL 8A 串行通訊超時
—— AL 8E 串行通訊異常
伺服警告代碼：
—— AL 92 電池斷線警告
—— AL 96 原點設(shè)定錯誤警告
—— AL 9F 電池警告
—— AL E0 再生制動電流過大警告
—— AL E1 過載警告
—— AL E3 絕對位置計數(shù)器警告
—— AL E5 ABS超時警告
—— AL E6 伺服電機(jī)異常停止
—— AL E9 主電路OFF警告
—— AL EA ABS伺服ON警告
