伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的進(jìn)展

松下伺服維修 驅(qū)動(dòng)器目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨�相全橋不控整流電路�?

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
 

交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是*早進(jìn)入國(guó)內(nèi)的日本伺服系統(tǒng)之一，

以其卓越的性能、高速、精確、靈活、使用壽命長(zhǎng)、性價(jià)比高等特點(diǎn)，

聞名于世.SanyoDenki伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)不同控制方式的切換、

全閉環(huán)控制、具有輸出檢測(cè)功能、自動(dòng)濾波功能、實(shí)時(shí)自整定功能，

另外內(nèi)藏再生處理功能、

可以和電腦進(jìn)行通訊，進(jìn)行伺服參數(shù)的編輯、設(shè)定和各種監(jiān)視等功能。

廣泛應(yīng)用于冶金高爐印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、塑膠機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、

自動(dòng)化生產(chǎn)線、數(shù)控機(jī)床冶金設(shè)備激光加工設(shè)備

建材設(shè)備紡織機(jī)彈簧機(jī)服裝機(jī)械、縫紉機(jī)以及*隨動(dòng)系統(tǒng)等領(lǐng)域。

伺服電機(jī)主要有P1、P2、P3、P5、P6、P8幾大系列，以及相對(duì)應(yīng)的PY0、PY2、

R系列及Q系列伺服驅(qū)動(dòng)器。直流伺服有V系列和T系列；步進(jìn)馬達(dá)為2相、5相；

另山洋公司是世界*的交直流散熱風(fēng)扇大型供應(yīng)商，其產(chǎn)品品質(zhì)享譽(yù)全球，

INTEL主流芯片幾乎全是使用其提供的散熱風(fēng)扇。

日本三洋電器集團(tuán)是一家有60年歷史的大型企業(yè)集團(tuán)，產(chǎn)品涉及顯示器、手機(jī)，

數(shù)碼相機(jī)，機(jī)械，生物制藥等眾多領(lǐng)域。1979年設(shè)立三洋電機(jī)貿(mào)易株式會(huì)社

北京辦事處，開始正式進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，
同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，
永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國(guó)*電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和
伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要
發(fā)展方向，使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。
90年代以后，世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的
交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域
的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有：
 
 
⑴無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)，
控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。
典型生產(chǎn)廠家如德國(guó)西門子、美國(guó)科爾摩根和日本松下及安川等公司。